Yorkshire terrier to młoda rasa, historia jej liczy niewiele ponad 100 lat. Na temat jej pochodzenia istnieje wyjątkowo dużo hipotez. Większość autorów wymienia jako przodków rasy teriery Szkocji; na pierwsze wystawy yorki były zapisywane jako „teriery szkockie”, „Blue Scotch” lub „Blue Halifax Terrier”. W wieku XX, w czasach rewolucji przemysłowej do Yorkshire i Lancashire, północnych hrabstw Anglii zaczęli masowo przybywać ubodzy chłopi szkoccy. Zatrudniono ich głównie w przędzalniach. Szkoccy emigranci przywozili ze sobą małe pieski, które pilnowały ich domostw, tępiły gryzonie i pomagały w polowaniach. Małe szkockie pieski nie były wcale elegantami i nie były tak miniaturowe jak dzisiejsze yorki. Ważyły 6-8 kg, były różnorodnej maści, kosmate i krótkonożne.
Uważa się, że do utworzenia yorkshire terriera przyczynił się pewien przybysz z ciepłych krajów-malatyńczyk. Pieski te znane były w Anglii już za czasów Henryka VIII, za byle jakie pieniądze kupowali je marynarze w portach basenu Morza Śródziemnego. Malatyńczyki pokrzyżowane z małymi terierami były bardzo poszukiwane przez młynarzy i kupców zbożowych. Były wykorzystywane do tępienia gryzoni, trzymano je w spiżarniach, stajniach, spichrzach. Uważano je za bardziej łowne niż koty. Pieski szkockich robotników zaczęły być pod koniec XIX wieku dostrzegane przez wytworne panie z dobrych domów i nie tylko...Wtedy yorki stały się psami salonowymi i zaczęto je pokazywać na wystawach. W roku 1889 założono Klub rasy i opracowano standard. Ważyły wtedy 5,5-7 kg, a pręgowany płaszcz uważany był za zaletę. Ówcześni sędziowie wkładali do oceny białe rękawiczki i stosowali białe rękawiczki by sprawdzić , czy barwa jest naturalna. Dawni wystawcy nosili na ringu długie białe fartuchy, na ich tle lepiej uwidaczniała się złoto-niebieska maść psa.
Yorkshire Terrier jest pieskiem należącym w FCI do grupy 3 (terriery) sekcjii 4 (terriery miniaturowe). Są to psy, które pomimo swego błyskotliwego wyglądu mają bardzo dużo energii, jednym słowem są to duże psy w małym "opakowaniu".Sierść yorka jest bardzo podobna do włosa ludzkiego, dlatego raczej nie wywołuje alergii.Yorki jako psy bardzo dominujące nie można, a raczej bardzo trudno jest nauczyć takich komend jak: łapa, aport, zdechł pies oraz turlaj się.Lecz w wynagrodzeniu bardzo łatwo zabrać go na wycieczkę, w jakąś dłuższą podróż, wystarczy tylko mieć jakąś specjalną torbę czy plecak, a on, zrozumie, że musi w niej grzecznie siedzieć.Z torby, widać wtedy tylko dwa bystre, świecące oczka.